| 类型：其他模块 | 品牌：西门子 | 型号：6ES7312-1AE14-0AB0 |
| 货号：6ES7312 | 处理器速度：标准/ | 电源电流：标准- |
| 电源电压：标准v | 功率：标准~ | 用途：中央处理器 |
| 特色服务：原装正品 | 批号：S7-300 | 是否跨境货源：否 |
湖南森泓自动化设备有限公司
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湖南自动化设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的***。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地***执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
请问PID控制中，当输出超出范围后执行 MX = 1.0 - (MPn + MDn ) 和MX = - (MPn + MDn)，这两条算法的作用是什么呢？”
答：这两个公式用来对PID的输出限幅。S7-200的系统手册的PID“变量和范围”中有下面的内容：
“输出变量是由PID运算产生的，所以在每一次PID运算完成之后，需更新回路表中的输出值，输出值被限定在0.0~1.0之间。
如果使用积分控制，积分项前值要根据PID运算结果更新。这个更新了的值用作下一次PID运算的输入，当计算输出值超过范围(大于1.0或小于0.0)，那么积分项前值必须根据下列公式进行调整：
MX=1.0 –（MPn + MDn） 当计算输出Mn > 1.0
或
MX= –（MPn + MDn） 当计算输出Mn<0.0
其中：
MX是调整过的偏差的数值
MPn是在采样时间n时回路输出比例项数值
MDn是在采样时间n时回路输出微分项数值
Mn是在采样时间n时回路输出数值”
在系统手册的积分项部分，对积分项公式中的MX的解释如下：“MX是在采样时刻n–1时的积分项的数值(也称为积分和或偏差)。”
“积分和(MX)是所有积分项前值之和。在每次计算出MIn之后，都要用MIn去更新MX。”
可见可以将MX视为PID的输出的积分部分MIn。PID的输出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX + MDn
上面的两个公式实际上是用来对PID的输出限幅的。
当Mn > 1.0时，令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0，所以MX=1.0 –（MPn + MDn）
当Mn > 0.0时，令Mn = MPn + MX + MDn= 0.0，所以MX= –（MPn + MDn）
字软元件的位可以直接***，将其作为位数据使用吗？
FX3U，FX3UC系列可编程控制器***字软元件的位，可以将其作为位数据使用。 ***字软元件的位时，请使用字软元件编号和位编号(16进制数)进行设定。 (例如: D0.0 表示数据寄存器D0的0位编号。) 在软元件编号、位编号中不能执行变址修饰。 对象的字软元件 : 数据寄存器或特殊数据寄存器 位编号 : 0～F(16进制) 例如： LD D0.F OUT D0.3
继电器输出型的FX3U系列基本单元可以使用PWM指令吗？
继电器输出型的基本单元中， 由于输出响应的延迟、触点的振动、 触点寿命等原因不能正常动作，因此请勿使用。
使用频器通信功能时，PLC的通信参数在GX Developer上如何设定？
1、设定要使用的通道。 (只有FX3G,FX3U,FX3UC可编程控制器可以设定) 2、设定为协议:无协议通信，数据长度:7位，奇偶校验:偶校验，停止位:1位。传送速度设定为4800/9600/19200/38400*1其中之一， 请符合变频器的设定。 *1.传送速度38400仅FX3G可编程控制器对应。
FX3U、FX3UC系列可编程控制器能够将停电保持软元件作为非停电保持软元件使用吗？
FX3U、FX3UC系列可编程控制器，根据参数设定情况，可将部分停电保持软元件的一部分更改成非停电保持软元件。 停电保持专用的软元件不可以更改成非停电保持软元件。 这种情况下，在程序中使用初始化脉冲(M8002)清除保持软元件，这样就可以将其作为非停电保持软元件使用。
FX3U-4DA的模拟量输出范围是怎样的？
FX3U-4DA的模拟量输出范围：电压输出 DC -10V～+10V（外部负载1k～1MΩ）；电流输出 DC 0mA～20mA、4mA～20mA（外部负载500Ω以下）。
FX PLC是否支持MODBUS协议？
当前FX3U、FX3UC加FX3U-48***DP-MB或者FX3U-232ADP-MB可以支持MODBUS协议。
可以用输入端子来控制PLC的RUN/STOP吗？
可以。在GX Developer里的工程列表里点击“参数”→“PLC参数”→“PLC系统(1)”。在“运行端子输入”下面可以选择X0到X17来作为RUN/STOP的输入。或者在FXGP软件里的菜单栏点击“选项”→“PLC类型设置”，在“由输入控制运行”选项选择“是”，然后在“运行端子的输入号”输入X0到X17来作为RUN/STOP的输入。用GX Developer的参数***RUN的端子输入为X0～X17。（小数点基本模块的情况下，X0～X7，X0～X14）。
用GX Developer怎么把一个工程的注释复制到另一个工程？
