西门子EM223模块6ES7223-1BM22-0XA0

　　SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而***的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。

　　这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且全面的监视功能非常出色。

　　无需外部位置控制器就可以执行许多应用。

　　EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以**/相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。

　　EPos是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外激活。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。

　　除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。

　　可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。

　　EPos基本定位器的功能

　　具有以下基本组件的下级闭环位置控制

　　位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）

　　位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）

　　监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）

　　机械系统

　　背隙补偿

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延迟/加速度限制

　　软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）

　　停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）

　　参考或调整

　　设置参考点（对于静止轴）

　　搜索参考（独立模式，包括反转凸**能，方向自动反转，归位到“输出凸轮和编码器零标记”或仅“编码器零标记”或“外部零标记（BERO）”）

　　飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/ MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）

　　**编码器对齐

　　西门子EM223模块6ES7223-1BM22-0XA0

　　移动块方式

　　64个运行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制单元

　　16个运行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制单元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制单元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制单元

　　使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。

　　在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段

　　遍历块包含以下信息：

　　作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）

　　运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）

　　模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）

作业参数（例如等待时间，程序段条件）

　　直接设定值规范（MDI）模式

　　使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（**，相对）和设置（***闭环位置控制）

　　在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。

　　如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值***模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。

　　点动模式

　　通过“***位置控制”或“点动增量”模式（通过“步长”运行）在轴上进行闭环位置控制的运行